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Page Plan détaillé

Plan détaillé du cours

Chapitre 1 _ Partie 1_Rappels et Préliminaires Fichier Rappels et Préliminaires

Rappels et Préliminaires

Fichier TD1_Chapitre Rappels & Préliminaires

TD1_Chapitre Rappels & Préliminaires

Fichier Figures _ Chap 1 _ Partie 1
Fichier Solution_TD1_Chapitre Rappels et Préliminaire

Solution_TD1_Chapitre Rappels et Préliminaire

Fichier Liaisons Mécaniques Normalisées
Chapitre 1 _ Partie 2_Analyse Structurale des Mécanismes Fichier Analyse Structurale des Mécanismes

Analyse Structurale des Mécanismes

Plan du cours:

  1. Introduction
  2. Terminologie et définitions
  3. Machines; Chaîne cinématique; Mécanismes
  4. Graphes de liaisons et Schémas cinématique
  5. Systèmes sans cycle; Systèmes avec cycle
  6. Nombre cyclomatiqe et degré de liberté
  7. Formule de Grübler; Incohérences
  8. Applications

Fichier TD2_Chapitre Analyse structurale des Mécanismes

Travaux dirigés portant sur l'analyse structurale des mécanismes dont l'objectif et le calcul du degré de liberté (ou de mobilité) et du nombre cyclomatique des mécanismes.

Fichier Solution TD2

Solution en bref des exercices de la série de TD n°2 portant sur l'analyse structurale des mécanismes (Chapitre 2).

Analyse Cinématique des Mécanismes Plans Fichier Chapitre 3 _ Analyse Cinématique des Mécanismes Plans
Fichier Four Bar Mechanism_ Validation Loi de Grashoff
Fichier TD3_ Partie1_Analyse des positions

  • Vérification de la loi de Grashof pour les mécanismes  4 barres articulées.
  • Application des relations de fermeture de boucles pour la résolution du problème de positions des mécanismes plans.

Fichier Solution Exercice 4 TD2 _ Analyse des positions
Fichier TD3_Vitesses & Accélérations
Page Solution Exercice1TD4_ Méthode Analytique
Fichier Solution_Exercice 1 TD3Partie2
Page Solution Exercice1TD3_ Méthode Graphique
Page Solution Exercice2TD3_ Méthode Graphique
Section 4 Fichier Chapitre 4_Mécanismes à Cames
Résumé + Exercices Corrigés Fichier Correction Série TD 2
Fichier Solution Ex1 TD3 Partie 2
Page Corrigé Type _ Interrogation 3 _2023
Fichier Ex. Supplémentaire Corrigé_Position-Vitesse-Accélération
Fichier Interrogation 2_2018_CorrigéType
Corrigé Type Interrogation & Examen - 2024/2025 Page Interrogation N°1 _ Solution
Fichier Corrigé Type Interrogation 2
Fichier Corrigé Type Examen
Page Interrogation 3 _ 2024-2025
Page Corrigé Type Interrogation 3 _ 2024-2025
Examen et Corrigé Type_2023-2024 Page Examen
Page Corrigé Type
Page Corrigé Type _Suite
Examen, Corrigé Type & Résultats_2024-2025 Fichier Corrigé Type Examen
Page Résultat Détaillé : Contrôle Continu
Page Résultats de L'Examen