Plan détaillé
Chapitre 1: Préliminaire et Rappels
• Notion du torseur et ses caractéristiques
• Définitions et hypothèses :
Machine. Mécanismes. Chaîne cinématique. Élément fixe ou bâti. Liaison/Couple cinématique. Mécanisme plans. Mécanisme sphériques. Mécanismes spatiaux. Exemple de mécanismes.
• Liaisons mécaniques usuelles :
Chapitre 2 : Modélisation des mécanismes
• Graphe associé à un système mécanique.
• Chaines et schémas cinématique d’un système mécanique.
Chapitre 3 : Mobilité et hyperstatisme d’un mécanisme
• Définitions : Analyse cinématique et statique des liaisons en parallèle
• Analyse cinématique et statique des liaisons en série
• Analyse cinématique et statique des chaines fermées
• Recherche systématique des solutions isostatiques.
Chapitre 4 : Analyse cinématique des mécanismes plans
• Définition d’un mécanisme plan
• Identification des paramètres d’un mécanisme plan
• Lois de Grashoff pour les mécanismes 4 barres articulées.
• Analyse des déplacements d’un mécanisme plan (Méthode graphique, Méthode analytique, Etude de cas)
Chapitre 5 : Initiation à la DAO et synthèse des mécanismes
• Conception d’un mécanisme isostatique à l’aide d’un logiciel DAO (SolidWorks)
• Modélisation et simulation d'un mécanisme par un logiciel de DAO-CAO (SolidWorks par exemple etc…)
Chapitre 6 : Notions et généralités sur les mécanismes à CAMES