|
 Plan détaillé |
|
|
| Chapitre 1 _ Partie 1_Rappels et Préliminaires |
 Rappels et Préliminaires |
|
|
TD1_Chapitre Rappels & Préliminaires |
TD1_Chapitre Rappels & Préliminaires
|
|
Figures _ Chap 1 _ Partie 1 |
|
|
Solution_TD1_Chapitre Rappels et Préliminaire |
Solution_TD1_Chapitre Rappels et Préliminaire
|
|
Liaisons Mécaniques Normalisées |
|
|
| Chapitre 1 _ Partie 2_Analyse Structurale des Mécanismes |
Analyse Structurale des Mécanismes |
Analyse Structurale des Mécanismes
Plan du cours: - Introduction
- Terminologie et définitions
- Machines; Chaîne cinématique; Mécanismes
- Graphes de liaisons et Schémas cinématique
- Systèmes sans cycle; Systèmes avec cycle
- Nombre cyclomatiqe et degré de liberté
- Formule de Grübler; Incohérences
- Applications
|
|
TD2_Chapitre Analyse structurale des Mécanismes |
Travaux dirigés portant sur l'analyse structurale des mécanismes dont l'objectif et le calcul du degré de liberté (ou de mobilité) et du nombre cyclomatique des mécanismes. |
|
Solution TD2 |
|
|
| Analyse Cinématique des Mécanismes Plans |
Chapitre 3 _ Analyse Cinématique des Mécanismes Plans |
|
|
 Four Bar Mechanism_ Validation Loi de Grashoff |
|
|
 TD3_ Partie1_Analyse des positions |
- Vérification de la loi de Grashof pour les mécanismes 4 barres articulées.
- Application des relations de fermeture de boucles pour la résolution du problème de positions des mécanismes plans.
|
|
TD4_Vitesses & Accélérations |
|
|
Solution Exercice1TD4_ Méthode Analytique |
|
|
Solution Exercice1TD4_ Méthode Graphique |
|
|
Solution Exercice2TD4_ Méthode Graphique |
|
|
| Interrogations Écrite 2023-2024 & Corrigé Type |
Interrogation Écrite N°1 |
|
|
| الموضوع 5 |
Chapitre 4_Mécanismes à Cames |
|
|
| Résumé + Exercices Corrigés |
Correction Série TD 2 |
|
|
Solution Ex1 TD3 Partie 2 |
|
|
| Mini - Projets 2023-2024 _ Analyse Cinématique des Mécanismes Plans |
Sujets 1 & 2 |
|
|
Sujet 3 |
|
|
Sujets 4 & 5 |
|
|
Sujets 6 & 7 |
|
|
Sujets 8, 9 & 10 |
|
|
Sujet 11 |
|
|
| Chapitre 5 : Méthode Numérique pour la Résolution de la Cinématique des Mécanismes Plans |
Chapitre 5 |
|
|
Programme Matlab pour la résolution de la Cinématique d'un mécanisme 4 barres articulées |
|
|
| Résultats de la fin de l'année |
Interrogation Écrite N°3 |
|
|
Corrigé Type _ Interrogation 3 |
|
|
Notes Interrogation N°3 |
|
|
نقطة التقويم المستمر تفصيلية |
|