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 Plan détaillé |
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| Chapitre 1 _ Partie 1_Rappels et Préliminaires |
 Rappels et Préliminaires |
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TD1_Chapitre Rappels & Préliminaires |
TD1_Chapitre Rappels & Préliminaires
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Figures _ Chap 1 _ Partie 1 |
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Solution_TD1_Chapitre Rappels et Préliminaire |
Solution_TD1_Chapitre Rappels et Préliminaire
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Liaisons Mécaniques Normalisées |
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| Chapitre 1 _ Partie 2_Analyse Structurale des Mécanismes |
Analyse Structurale des Mécanismes |
Analyse Structurale des Mécanismes
Plan du cours: - Introduction
- Terminologie et définitions
- Machines; Chaîne cinématique; Mécanismes
- Graphes de liaisons et Schémas cinématique
- Systèmes sans cycle; Systèmes avec cycle
- Nombre cyclomatiqe et degré de liberté
- Formule de Grübler; Incohérences
- Applications
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TD2_Chapitre Analyse structurale des Mécanismes |
Travaux dirigés portant sur l'analyse structurale des mécanismes dont l'objectif et le calcul du degré de liberté (ou de mobilité) et du nombre cyclomatique des mécanismes. |
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Solution TD2 |
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| Analyse Cinématique des Mécanismes Plans |
Chapitre 3 _ Analyse Cinématique des Mécanismes Plans |
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 Four Bar Mechanism_ Validation Loi de Grashoff |
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 TD3_ Partie1_Analyse des positions |
- Vérification de la loi de Grashof pour les mécanismes 4 barres articulées.
- Application des relations de fermeture de boucles pour la résolution du problème de positions des mécanismes plans.
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TD4_Vitesses & Accélérations |
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Solution Exercice1TD4_ Méthode Analytique |
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Solution Exercice1TD4_ Méthode Graphique |
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Solution Exercice2TD4_ Méthode Graphique |
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| Interrogations Écrite 2023-2024 & Corrigé Type |
Interrogation Écrite N°1 |
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| Section 5 |
Chapitre 4_Mécanismes à Cames |
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| Résumé + Exercices Corrigés |
Correction Série TD 2 |
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Solution Ex1 TD3 Partie 2 |
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| Mini - Projets 2023-2024 _ Analyse Cinématique des Mécanismes Plans |
Sujets 1 & 2 |
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Sujet 3 |
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Sujets 4 & 5 |
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Sujets 6 & 7 |
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Sujets 8, 9 & 10 |
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Sujet 11 |
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| Chapitre 5 : Méthode Numérique pour la Résolution de la Cinématique des Mécanismes Plans |
Chapitre 5 |
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Programme Matlab pour la résolution de la Cinématique d'un mécanisme 4 barres articulées |
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| Résultats de la fin de l'année |
Interrogation Écrite N°3 |
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Corrigé Type _ Interrogation 3 |
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Notes Interrogation N°3 |
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