Théorie des Mécanismes

Plan détaillé du cours

Analyse Structurale des Mécanismes

Plan du cours:

1. Introduction
2. Terminologie et définitions
3. Machines; Chaîne cinématique; Mécanismes
4. Graphes de liaisons et Schémas cinématique
5. Systèmes sans cycle; Systèmes avec cycle
6. Nombre cyclomatiqe et degré de liberté
7. Formule de Grübler; Incohérences
8. Applications

Travaux dirigés portant sur l'analyse structurale des mécanismes dont l'objectif et le calcul du degré de liberté (ou de mobilité) et du nombre cyclomatique des mécanismes.

Solution en bref des exercices de la série de TD n°2 portant sur l'analyse structurale des mécanismes (Chapitre 2).

• Vérification de la loi de Grashof pour les mécanismes  4 barres articulées.
• Application des relations de fermeture de boucles pour la résolution du problème de positions des mécanismes plans.