Ce cours est réservé à l'étude des différents entraînements à vitesse variable au moyen d'associations convertisseurs statiques-machines électriques tournantes telles que : Redresseur commandé - Machine à Courant Continu (MCC) ou Hacheur - MCC ; Onduleur - Moteur Asynchrone (MAS) ou Onduleur - Moteur Synchrone (MS).