Test

1. Quelle sont les coordonnées de point Pm= (0, 4,2) dans le référentiel de la caméra avec un vecteur de translation T(0,0,10)t et une rotation d’angle 20° autour de l’axe Z. 

2. On utilise une caméra dont la taille du capteur vaut 6,4×4,8 mm. Sa résolution vaut 400×300 pixels. On utilise un objectif de focale 20 mm 

Calculer la valeur de ky

3. 

On souhaite connaître les coordonnées pixel du point P dans l’image connaissant :

• Focale de la caméra : f = 20mm

• kx = ky = 41000 pixels\m

• longueur du segment (en rouge sur la figure) : 50 mm

• distance du segment à la caméra : 5 m

• u0 = 50, v0 = 80


طريقة التقييم: أعلى درجة