Objectifs de l’enseignement

- Connaître les différents systèmes électriques d’actionnement (moteur + électronique de puissance)

- Connaître les différents types de commande d’actionneur électrique.

- Etre capable d’établir un modèle de simulation d’un système électrique comprenant moteur, électronique de puissance et commande

- Etre capable de simuler un modèle dans l’environnement Matlab/Simulink

-Etre capable de régler les correcteurs PI présents dans les asservissements des moteurs par une méthode adaptée

Connaissances préalables recommandées :

Machines électriques, modélisation des machines, électronique de puissance, notions de mécanique, asservissement et régulation.